建安十九年（214年），刘备夺占益州。他进占成都后，广泛招揽人才，听说了彭羕的事之后，对其非常同情，"拔羕为治中从事"，把彭羕解救出来，任命他为治中从事。同是出自益州的谋士法正，对彭羕非常了解，也屡次建议刘备重用彭羕。
刘备亲自召见彭羕，一番攀谈之后，"亦以为奇"，认为他是天下奇才。因为彭羕熟读兵书战策，有着极好的军事理论功底，于是刘备就对彭羕委以重任，"令羕宣传军事，指授诸将"，让他培训指导蜀国诸位武将，一时之间，彭羕成为新晋红人，"奉使称意，识遇日加"，刘备对他越来越重视。
然而彭羕的飞速上升，引起了诸葛亮的警惕。诸葛亮不知出于什么目的，有可能是认为彭羕德才有重大缺陷，不堪重用，也许是认为彭羕的提升会危及他的地位，不管出于什么目的，诸葛亮"屡密言先主，羕心大志广，难可保安"，说彭羕是个有野心的危险分子，是蜀国的不安定因素。这句话已经等同于说彭羕谋反，诸葛亮这一句话，决定了彭羕已经难逃一死。
"先主既敬信亮"，刘备对诸葛亮一向言听计从，彭羕的厄运就此开始。彭羕被调离成都，到偏远荒僻的阳江去任职。彭羕极为不满，私下和马超发牢骚，结果又被马超举报，彭羕就此被关入大牢。彭羕知道一切皆因诸葛亮而起，于是在狱中向诸葛亮写信，言辞恳切，语气卑微，又是解释又是道歉，希望获得诸葛亮谅解，饶他一命。但诸葛亮却不为所动，置之不理，彭羕最终死在狱中，时年37岁。看来，蜀国内部的权力地位之争也是非常激烈，只不过知者甚少而已。
参考资料：《三国志》
