建兴十二年春天，诸葛亮率领的蜀汉大军和司马懿率领的魏国大军，相持于武功的五丈原。诸葛亮和司马懿这对冤家，已不是第一次在渭水之滨对抗了。这一次，诸葛亮做足了打算，他在武功地区，命令士兵一边屯田，一边作战，就地解决给养问题；这一次，司马懿像往常一样，也没有讨着任何便宜，所幸，诸葛亮没能熬过司马懿，这年八月，诸葛亮卒于军中。
诸葛亮
建兴十二年春，诸葛亮悉大众由斜谷出，据武功五丈原，与司马懿对于渭南。诸葛亮以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。相持百余日。其年八月，诸葛亮疾病，卒于军，时年五十四。
司马懿
通常认为，在诸葛亮和司马懿的数年对抗中，司马懿始终占据下风。二位以领袖身份正面对抗的次数其实不多（与诸葛亮交手的主要是曹真），蜀汉建兴九年（231），诸葛亮复出祁山，当时诸葛亮军队和司马懿军队的部署情况如下：
