唐中宗李显复位后，太平公主因参与诛杀二张兄弟有功，而受封为"镇国太平公主"，此时的太平公主从幕后出来，参与到朝堂的决策中来。
李显是个窝囊皇帝，经常被韦皇后与安乐公主所左右，但有太平公主帮助皇兄，使她们颇为忌惮。
公元710年（景龙四年）六月，李显被韦后与安乐公主毒死，此时韦皇后的狼子野心已经暴露无遗，而安乐公主也一心做着"皇太女"的美梦。
但是她们的这些倒行逆施，立刻引起李氏皇亲的反抗。太平公主派儿子薛崇简代表自己，直接参与了相王三儿子李隆基等清除韦氏党羽大的行动。
政变得手后，她亲手将韦后篡立的李重茂拉下皇位，拥戴哥哥相王李旦复位，是为唐睿宗。
