五虎上将中，关羽的称号是前将军，张飞为右将军，刘备称帝后被升为车骑将军；马超本来是左将军，在刘备称帝以后被升为骠骑将军，是五虎上将中级别最高的将领；黄忠本是征西将军，后来被升为后将军；赵云本来是征南将军，后升为镇东将军，同时由于他神勇过人，所以士兵们喜欢称他为"虎威将军"。
细心的读者应该已经发现了，五虎上将中级别最高的是马超的骠骑将军，而蜀汉武将最高级别的大将军却不在五虎上将之中，那么谁又是蜀汉的大将军呢？
其实答案也很了然，那就是诸葛亮的弟子姜维，他虽然是一个降将，但却对蜀汉忠心耿耿，又尽得诸葛亮的兵法要诀，曾经多次率领蜀汉军队打败曹魏，因此在延熙十九年（256年）被升为大将军。
延熙九年（246年），作为镇西大将军的姜维率领大军进攻陇西，在曹魏境内打败了曹魏名将郭淮与夏侯霸，由此得以升为卫将军；延熙十七年（254年），姜维进攻曹魏陇西，打败曹魏将领徐质，此后一路攻破河间、河关、临洮等地，夺取了当地的人口；此年更是在洮西使得曹魏死伤数万，才得以升为大将军。
