唐代国家尚武，且信奉道教，民间一直有"姜太公崇拜"。最初姜太公因为是周朝臣子，所以牌位供奉在周文王、周武王的庙宇之中。
贞观年间，唐太宗下令把姜太公牌位单独迁至传说中的太公垂钓处（今陕西宝鸡某地）单独设庙祭祀。神龙二年（公元706年）唐中宗又在洛阳、长安两京设"太公庙"，并迁张良进庙为配享。因为张良自称得太公兵法真传，是其弟子。
安史之乱时期，唐王朝为了平定天下，急须提高武将待遇，鼓励他们为国效命。于是，唐肃宗上元元年（公元760年）追封姜尚为"武成王"。开元二十七年（公元739年），唐玄宗先追封孔子为"文宣王"。
孔子、姜太公分别为文圣人和武圣人，二庙祭祀规格相同。武庙中，张良为"亚圣"，和另外九人并称"十哲"。建中三年（公元782年），唐德宗听从颜真卿的建议，把管仲、范蠡、孙膑等人加入，成为六十四贤，这是《旧唐书》的说法，而《新唐书》说是七十二贤。
