明太祖朱元璋在建立大明王朝后，为保王朝的长治久安，加强皇室本身的力量，诸子分封边防及要地。在《明太祖实录》中记载"天下之大，必建藩屏，上卫国家，下安生民，今诸子既长，宜各有爵封，分镇诸国。"
史书记载朱元璋有26个儿子：长子朱标，为皇太子；二子朱樉，封秦王；三子朱棡，封晋王；四子朱棣，封燕王；五子朱橚，封吴王；六子朱桢，封楚王；七子朱榑，封齐王；八子朱梓，封潭王；九子朱杞，封赵王；十子朱檀，封鲁王；十一子朱椿，封蜀王；十二子，朱柏，封湘王；十三子朱桂，封代王；十四子朱楧，封汉王；十五子朱植，封卫王；十六子朱栴，封庆王；十七子朱权，封宁王；十八子朱楩，封岷王；十九子朱橞，封谷王；二十子朱松，封韩王；二十一子朱模，封沈王；二十二子朱楹，封安王；二十三子朱桱，封唐王；二十四子朱栋，封郢王；二十五子朱彝，封伊王；二十六子朱楠，未封王。
但朱元璋分封诸子为藩王只考虑了有利的一面，对于分封的弊端考虑不周，而且在分封措施上也有失妥当，藩王虽无行政权，但是手握军权，且都有亲兵护卫。据史料记载"护卫甲士少者三千，多者万九千余人。" 九位塞王（辽、宁、燕、谷、代、晋、秦、庆、肃）因有防御蒙古贵族侵扰的重任，所以护卫甲士尤多。北平的皇四子燕王朱棣拥兵10万，大宁的皇十七子宁王朱权"带甲八万，革车六千"。
