大不敬。当时12道金牌召回岳家军，自朱仙镇班师途中，岳飞当着不少人的面问他的主要助手张宪：天下事该怎么办？张宪答：就看您想怎么办。岳飞又曾对人说，在本朝30岁能做到节度使的人只有两个，一个是太祖皇帝一个就是我。宋太祖赵匡胤30岁时因军功拜定国军节度使，岳飞32岁因军功拜清远军节度使。
绍兴七年，赵构在临安府召见岳飞，"拜太尉，授宣抚使兼营田大使"。慷慨允诺岳飞指挥除韩世忠和张俊以外的各路大军,大举北伐,却因张浚和秦桧的说服,取消成命。岳飞气愤之下,擅离本军，"为母守孝"上了庐山。高宗派人请岳飞出山,一连发了三道诏书,岳飞坚辞不就。赌气的岳飞拖了六天回来后，向赵构谢罪时,赵构说:对于你的轻率举动,我并没生气,要不然,必有惩处。太祖皇帝曾说"犯吾法者,惟有剑耳"。
1137年岳飞到达建康后，一天高宗赵构与岳飞谈话。君臣二人一开始谈得十分投机。岳飞突然面奏赵构，听说金人要把钦宗的儿子丙午元子(钦宗的儿子赵谌)送到京阙。"乞皇子出阁，以定民心。"岳飞请"无子嗣"的赵构"建储"。赵构听后，责备岳飞说："卿言虽忠，然握重兵于外，此事非卿所当预也。"岳飞"面如死灰"，"声落而退"。岳飞触犯了宋朝武将不得干预朝政的祖宗家法。
