岳飞被杀后，长子岳云也因受牵连一同被害，次子岳雷，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。其他三个儿子，岳霖、岳震和岳霆都在岳飞被害后四处逃难，直到宋孝宗为岳飞平反后才得以相聚。但在此后岳飞的三代子孙担任的都是文职，不为宋将。一直过了几百年，明清之际，岳家又出了三代名将，分别是岳飞第19世孙岳镇邦，第20世孙岳升龙和第21世孙岳钟琪。
岳镇邦是岳飞三子岳霖系后裔，早年岳镇邦受家风熏陶为人秉性耿直，在防御外族侵扰时，他招募了乡间青壮年组成地方武装，维护一方安宁。后来因退敌有功，岳镇邦的军事才能得到朝廷赏识，遂破格授永泰营把总、千总。康熙年间"三藩"作乱，岳镇邦又功擢升为山西大同镇总兵官加左都督。而其子岳升龙也是清朝一员虎将，初入伍便授永泰营千总，随后在跟随康熙亲征葛尔丹时，因功出任四川提督。但要说这祖孙三代中，就要数第21世孙岳钟琪威望最高，官做得最大。
岳钟琪历经康雍乾三朝，一生征战无数，为大清王朝平定西北西南边陲至少一百多万平方公里以上的领土，被乾隆皇帝称赞道"三朝武臣巨擘"。岳钟琪为人深沉刚毅而多智谋，对士卒很严厉，但又能与士卒同甘共苦，所以将士都愿意为他卖命。由于岳钟琪在战场卓越的表现，雍正帝也是多次褒奖其忠诚可嘉，屡次将征剿的重任托付于他。为此《清史稿》记载："终清世，汉大臣拜大将军，满洲士卒隶麾下受节制，锺琪一人而已。"
