马超是东汉名将马援的后代，西凉诸侯马腾的长子。马超长得非常的英俊，再加上非常的骁勇善战，所以就有"锦马超"的美誉。马超长年伴随马腾，在西凉作战，所以非常的有军事经验。等马腾入朝后，马超就独立统帅马腾的部队。后来，马超归顺刘备后，马超就封为左将军。再后来蜀汉建立以后，马超就长期镇守阳平关，在蜀汉建立的次年就病逝了。
马超有三个儿子，他的长子被梁宽、赵衢杀死在冀城，而次子马秋被张鲁所害。他的三子马承后来则继承乃父的爵位，其他事迹则不详。除此之外，马超还有一个女，后来嫁给刘备之子刘理为妻。
赵云本来是公孙瓒的部下。袁绍打败公孙瓒后，赵云就改投了刘备。之后，赵云就一路誓死追随刘备，为刘备鞍前马后效劳将近三十年。而赵云并未像关羽、张飞等人一样，在战场上位刘备冲锋陷阵，而是担任刘备侍卫长的角色。在蜀汉建立后的第8年，赵云就病逝在了成都。
