虽然刘邦心里犯嘀咕，但例行的朝拜还是不能少的。一年后的一天，当刘邦再次来到刘太公住处时，突然发现极富戏剧性的一幕出现了。
刘太公不但毕恭毕敬地迎候在大门口，还"拥彗却行"，就是做扫地状倒退而行，亲自为刘邦清道。
刘邦吓得手足无措，连忙下车搀扶老头子。老头子随后说出的一番话，更让刘邦吃惊："帝，人主。奈何以我乱天下法！"
刘邦知道，这样的主意肯定不是目不识丁的老父能想出来的，几经打探，原来是刘太公的老仆点化的结果："皇帝虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣？如此，则威重不行。"
刘邦一高兴，就专门下诏，尊自己的老爹为太上皇："朕为皇帝，而太公未有号。今上尊太公曰太上皇。"还专门为老爹修建了富丽堂皇的宫殿，整日里好吃好喝地供着，身后总是跟着一大帮保护他的彪形大汉。
