管仲和齐桓公的君臣关系处理的非常好，他们之间并没有后来常见的那种君臣猜忌，齐桓公称管仲为"仲父"。在管仲临终前，齐桓公去探望他，并且在病床前请教管仲自己日后应该注意什么。管仲回答，你应该原理竖刁、易牙、卫公子启方、常之巫这4个人。
齐桓公听后非常不解，他说易牙愿意为了我把他的儿子煮了给我吃，他难道不忠心吗？管仲答：世间的父母没有不爱自己的子女的，但是易牙却把自己的子女煮了给您吃，这样的人您能指望他效忠君王吗？
齐桓公又问：那么竖刁呢？他把自己阉了来服侍我，这样的人我怎么能怀疑他？管仲答：爱惜自己是人的本性，自己的身体都残害，他对别人又会怎样？齐桓公说：那常之巫呢？他能审查生死，驱鬼祛邪。管仲答：生死有命，君王应该听从天命，而不是听信巫师的谎言，巫师并不能决定什么。齐桓公又问：那卫公子启方为了侍奉我，自己的父亲死了都不回家。管仲说：一个人如果连父亲死了都忍心不回去，他对君王又有什么感情？
管仲说的这4个人非常有代表性，他实际上是要让齐桓公远离佞臣，宦官和奸臣。齐桓公口头上答应了，后来却没有执行，结果就死在了这几个人手中。死后他的尸体在房子里放了67天都没下葬，都长虫子了，但是他的儿子大臣们却置之不理，只为争夺王位。
