封建王朝时期，据说有三人就是脚踏七星的命格，都成就了霸业，被后世尊为帝王，他们分别是刘邦、朱元璋、努尔哈赤。
第一位脚踏七星的皇帝是刘邦，秦朝末年，秦二世胡亥残忍暴虐，陈胜和吴广揭竿而起之后，天下陷入战乱，群雄并起，合力推翻暴政，刘邦亲手覆灭了大清王朝，后来和西楚霸王展开了数年的争霸之战，最终以弱胜强，夺取江山，建立了丰功伟业，成为大汉王朝的开国之君。据说刘邦出生时天降异象，而且还是脚踏七星的帝王命格。
第二位脚踏七星的皇帝就是朱元璋，作为明朝的开国之君，朱元璋告诉了人们，什么才是真正的鲤鱼跃龙门，从一个地位最底下的乞丐和和尚，经过多年的奋斗，最终开创了大明王朝。据说，朱元璋的舅父脚底有一颗痣，就骄傲的称自己：脚踏一星，能管千军万马，而朱元璋则说，我脚底七颗痣，脚踏七星，岂不是能够掌管天下。
第三位脚踏七星的人就是努尔哈赤。作为一个满族男子，要成为中国的帝王，难度要更上一个等级，相传在是万历年间，努尔哈赤在辽东担任官员期间，上级经常在他面前炫耀,说自己是脚踏三星，手下拥有千军万马，努尔哈赤则回应我，说自己脚踏七星，还不是要为其效力。说着无心，听者却有意，努尔哈赤因为这个原因，差点被诛杀。
最终，努尔哈赤率领满族兵马造反，经过多年的征战，他的后代建立了大清王朝，尊其位先帝，成就了帝王伟业。
