自从秦始皇追尊其父庄襄王为太上皇之后，太上皇的称号就被沿用下来。秦始皇自称皇帝，前所未有，追尊其父为太上皇，自然是尊崇的意思。所以，后人解释这一问题说："盖太上者，无上也。皇者德大于帝，欲尊其父，故号日太上皇也。"这就是说，太上皇是高于皇帝的。
太公的家令为此劝太公说："天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。"
当汉高帝再次朝见太公时，太公遵照家令的劝告，抱着扫帚到门口清扫道路，表示迎接；同时倒退着行走，迎接高帝入门。汉高帝见此情景，大吃一惊，赶忙下车来扶太公。太公对高帝说："帝，人主也，奈何以我乱天下法！"
汉高帝心里明白，太公的举动和方才讲述的这番言语，一定是家令教给的。为赞赏这位家令，高帝赐给他500斤黄金。
