卫青出生低微，母亲卫媪是平阳侯上的一名女奴，其父郑季是一名县吏，曾在在平阳侯曹寿办事时，与卫媪私通生下了卫青。
但由于没有名分，卫青从小在平阳侯府上长大，长大后成为了平阳侯家的骑奴隶。后经骑友公孙敖的引荐下，到了宫中当差。
汉武帝启用卫青的原因也很简单：卫青有才干谋略，且出身低微，勇于进取。这样的人更适合用来主动进攻敌人，这正是汉武帝所渴求的，因为汉武帝想要的就是敢于主动向匈奴进攻的将领。
再者，卫青娶了汉武帝的姐姐--平阳公主，所以他是汉武帝的姐夫。而且汉武帝的皇后还是他的姐姐卫子夫，如此关系，可谓是十分亲密的。
