二、靖难建功
建文帝登基后，担心藩王权力过大威胁皇权，进行削藩，藩王不是获罪就是被杀。于是姚广孝劝朱棣举兵，当时朱棣担心民心在建文帝一边，迟迟下不了决定。姚广孝跟朱棣说："臣知天道，何论民心。"
1399年6月朱棣决定起兵，传说当天暴风雨来临，将王府的檐瓦吹落，众人均说是不祥之兆，唯独。姚广孝却说："祥也，飞龙在天，从以风雨。瓦堕，将易黄也。"朱棣起兵后，姚广孝辅佐朱高炽留守北平，成功击退李景隆的围攻。在朱棣后来的军事行动中，给朱棣出了很多计谋，比如攻济南、东昌、进南京，朱棣能够以很少的兵权夺取政权，姚广孝可谓功不可没，朱棣认为自己能拥有天下，"道衍力为多，论功以为第一"
三、被封少师
