刘邦命人参照秦朝的礼仪制度订制汉朝的规章制度，皇帝是至高无上的唯一，所有人见了皇帝都要行跪拜礼，那么刘邦自己的父亲向自己行跪拜礼确实是不妥。
于是刘邦想出了一个办法，封了自己的父亲为太上皇，这样一来，刘太公的身份就高贵起来了。这样一来也不用刘邦的父亲向刘邦行跪拜礼了。
刘邦的这一个发明使得其后的朝代都称皇帝的父亲为太上皇，而汉高祖刘邦的父亲刘太公是唯一一个未曾为帝王，而被尊为太上皇的人。
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