尉迟敬德剧照，图片来自网络，感谢原作者。
尉迟敬德的第三次闪亮登场，还是出现在虎牢关，王世充派侄儿王琬去求窦建德救援洛阳。王琬骑着隋炀帝的宝马，穿着非常漂亮的铠甲，在两军阵前显摆。李世民看到王琬就来气，说了一句："对面那个敌将太得瑟了，谁敢去把他抓过来？"
李世民话音刚落，尉迟敬德、梁建方、高甑生三员大将就飞骑而出。就在两军将士还没明白是怎么回事的时候，尉迟敬德和梁建方、高甑生就把王琬连人带马抓过来了。（时世充兄子琬使于建德，乘隋帝厩马，铠甲华整，出入军中以夸众。王望见，问"谁可取者？"敬德请与高甑生、梁建方三骑驰往，禽琬，引其马以归，贼不敢动。）
尉迟敬德第四次闪亮登场，出现在打刘黑闼的时候。刘黑闼偷袭李绩所部，李世民率部救援李绩。李世民和李绩都被刘黑闼包围了。关键时刻，尉迟敬德率部冲入敌阵，杀退了敌军，救出了李世民。（从讨刘黑闼，贼以奇兵袭李勣，王勒兵掩其后，俄而贼众四面合，敬德率壮士驰入贼，王乘阵乱乃得出。
