但这只不过是卫青积累的一个过程，卫青在这期间苦读各类书籍，尤其钟爱兵法，对用兵之道的体悟，就连汉武帝就钦佩不已。所以后来在匈奴南下的时候，汉武帝命卫青为车骑将军，与公孙敖、公孙贺及宿将李广一起前去迎战匈奴，四人各领兵一万，兵分四路，结果除了卫青大获全胜外，另外三路中有两路战败，一路无功而返。
此战，卫青虽然是第一次上战场，但果敢冷静，深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，并在龙城之战中，首虏700人，所谓"龙城飞将"，就是出自卫青的这一战，与"飞将军"李广毫无关系。这一战，充分彰显了卫青的能力，汉武帝对卫青更是器重，屡屡派他统兵攻打匈奴，而卫青也是不负所望，七战七捷，重挫匈奴，迫使匈奴不敢南侵。
再来说说霍去病，霍去病是卫青的外甥；霍去病的母亲是卫青同母异父的二姐卫少儿，卫少儿和母亲一样，自幼在平阳侯府为奴，后与来长安公干的平阳县小吏霍仲孺产生了感情，并生下了霍去病；后因霍仲儒当差期满，回到平阳县，故而与在长安平阳公主府的卫少儿失去联系，因此霍去病一直不知道自己的父亲是谁。当然，也不得不佩服这霍仲孺的基因之好，除了霍去病外，他还有个儿子，名叫霍光。
霍去病自幼就是母亲带大的，幸运的是，霍去病出生没多久，卫子夫便得到了汉武帝的宠幸，卫家都飞黄腾达起来，所以霍去病也没吃多少苦；而且卫少儿还因曾经与曲逆侯陈平的曾孙陈掌私通，所以在卫家发达之后，陈掌就娶了这个让他心动不已的女人，而且并不在乎卫少儿生过儿子，当然，也不敢，尤其是在卫子夫成为皇后之后。
