李世民在唐朝建立中, 对内先后平定了薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充等军阀,在唐朝的建立与统一过程中立下赫赫战功。对外开疆拓土,攻灭东突厥与薛延陀,征服高昌、龟兹、吐谷浑,重创高句丽,设立安西四镇,被尊称为"天可汗",可以说大唐的天下一半以上都是李世民在马背上打下来的,在李世民征战天下的同时手下也涌现出一批能征善战的武将,其中这六人最为著名
尉迟敬德,勇武善战,一生戎马倥偬,征战南北,驰骋疆场,屡立战功。原为刘武周部将,刘武周灭亡后投降李世民。起初不被众将信任,几乎被处死,但李世民坚持起用他。李世民与王世充决战时有单骑救主之功,得以稳固地位,武门之变亲手杀死李元吉,又威逼李渊下旨立李世民为太子,拥立之功第一。突厥倾国进犯时以骑兵迎击取胜,为李世民求和打下基础。
秦琼以勇猛彪悍著称。最初是隋将来护儿部将,后随张须陀讨伐李密。兵败,张须陀战死,秦叔宝归裴仁基部下,又随裴投降李密,得到重用,被任用为帐内骠骑。李密失败后,投降王世充,因不满王的为人,同程知节等人一起投唐,被分配到秦王李世民帐下。随李世民南征北战,是一个能在万马军中取敌将首级的勇将,但也因此浑身是伤。唐统一后,秦琼久病缠身,于贞观十二年病逝