横刀立马而问曰："来将莫非黄忠否？"忠曰："既知我名，焉敢犯我境！"云长曰："特来取汝首级！"言罢，两马交锋。斗一百余合，不分胜负。韩玄恐黄忠有失，鸣金收军。黄忠收军入城。云长也退军，离城十里下寨，心中暗忖："老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。来日必用拖刀计，背砍赢之。"
上文的意思就是，关羽来到长沙郡时，果然与黄忠大战，不过此时正值壮年的关羽竟然没有占到黄忠的半点便宜！这个时候的关羽，可不是之前打纪灵，还手下留情！因为，之前答应了诸葛亮、刘备只用500人马，便可取下长沙，如此一来，关羽岂可手下留情？但是在青龙宝刀的助力之下，竟然无法憾动黄忠？双方退兵之后，关羽也暗自下定决心，用拖刀计来赚取黄忠，正面硬扛，估计得两败俱伤！从此处便可以看出，黄忠绝非无能之徒！
后来，刘备赶到长沙，城池也落入刘备之手。魏延、黄忠同样投入刘备帐下。关羽与黄忠一战，算是让关羽真正认识了黄忠的本事，他不但刀法一流，而且箭法更是高明，普天之下除了辕门射戟的吕布可以与之匹敌，除此，恐怕再无他人？
后来，黄忠跟随刘备夺取西川，立下头功一件，更是在汉中之战时，亲自斩了夏侯渊的脑袋。
