公元前202年，在联合众诸侯打败项羽之后，刘邦终于松了一口气，因为再也没有威胁他当上皇帝的人了。于是在诸侯的推崇之下，刘邦再三推辞，最终当上了皇帝，建立了汉王朝。当上皇帝之后，刘邦就不得不思考一个问题，就是如何才能保住自己的皇帝之位，让其传之后代，永世不绝。
在他之前，有两个王朝的失败，给他做了前车之鉴。第一个是周王朝，周王采取的是分封制，希望以此来拱卫王室。但是到了后期，各个诸侯势力强大，就不再管周王了。第二个是秦王朝，秦始皇采用郡县制，但是当天下发生动乱的时候，没有第二支军队肯帮助他。所以在总结了这两个治国失败的原因之后，刘邦决定吸取两边的有利方式，采取郡国并行制。一方面，他在国内实行郡县制，加强中央集权；另一方面分封一些同姓诸侯王，得以捍卫刘氏江山。
事实证明，刘邦的这个治国模式是相当正确的。无论是因为之后的吕氏作乱，还是在权臣专权的时候，没有哪个人能轻易地篡改刘氏江山。当中央政权发生混乱的时候，总是能得到地方各个刘姓王的响应，最终得以保存刘氏政权。哪怕是后来的王莽篡汉，也是被刘氏后裔刘玄所灭。这个刘玄，就是历史上鼎鼎有名的更始帝。
