岳家军是南宋初年由岳飞领导的抗金军队，多年征战，纪律严明，多次大败金兵。《独醒杂志》说"绍兴六帅皆果毅忠勇，岳飞身死之日，武昌之屯至十万九百人，皆可以一当百"可见岳家军共有10余万人，以鄂州为基地，辖前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军共计十二军，其中背嵬军是岳飞亲兵，最为精锐。
史书和评书差别不大，《宋史.岳飞列传》里关于岳云的唯一争议可能就是岳云是否是岳飞养子的问题，但近来史学界经过考证普遍认为岳云应该是岳飞亲子。
牛皋，汝州鲁山人，出身农民家庭，初为射士，精练武功，擅长骑射。南宋初年聚集人民抗金。绍兴三年加入岳家军、长胜军。牛皋使用双锏，乃金所制。后隶归岳飞，为其推重，对金作战中屡立战功。曾参加镇压杨幺起义。为岳家军右军统制 。岳飞被害后，因始终反对宋金议和，被秦桧害死。
