中医自成一体，甚至颇具用现代科学无法解释的神秘色彩，而经脉学说则是其最为重要的代表之一。在经脉学说的基础上，北宋仁宗天圣五年（公元1027年），御医王惟一主持设计了中国史上第一组针灸铜人，即后世所称的天圣铜人。
准确的模拟
天圣铜人共有两个，均由青铜铸成。之所以将它们成为中国古代最伟大的发明之一，是因为它们全面而准确地模拟了人体的体表、内脏、骨骼、经脉，并且在身高体型上也模拟当时的男性青壮年。铜人的外体由十二部分组成，体表上用黑漆描绘出人体经脉的连线，连线上又由674个点位来标识出人体的穴位，而每个穴位又与体内的五脏六腑相通。这十二个部分都可拆卸，当把表皮拆去之后，露出来的就是由木雕刻的骨骼与五脏，它们同样非常得精致，甚至连骨骼的凹凸都有准确地表现。所以天圣铜人本身就是一个精妙绝伦的"仿生机器人"！
