刘备听说马超要来投，高兴的说道："益州可以拿下了！"于是派人去迎接马超，且偷偷把自己的一支军队给马超，让马超率兵合围成都。马超率领兵马径直到成都，屯兵于城北，城中所有人都因为马超威名而惊恐，不到十天的时间，成都军民就崩溃了，刘璋随即开城投降。刘备平定西川后，迁升马超为平西将军，并命他督临沮。
在公元219年时，刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。在刘备称帝后，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。从职位级别来看，马超的职位和级别与张飞相差无几，仅略逊关羽半筹而已。
不幸的是，马孟起，一个勇猛无敌的人，来到蜀国后什么也没做。由于早年的经历，让马超内心备受煎熬，最终因抑郁而重病身亡，马超去世时才四十七岁，一代名将就此陨落，实在是可惜了。
