当时的魏王是魏豹在起义之初也是作壁上观诸侯之一， 后来却不得不加入征伐，魏豹亲自领军救援巨鹿，后来随项羽西征关中。皇欣名义上是魏军将领，实质上也是一支义军，"加盟" 魏王而已，如今则加盟沛公刘邦。
在故魏国地界上，另一支义军，却很奇特的没有加盟任何诸侯国，这支起义军的领袖名叫彭越，此时也跟刚起义不久的刘邦连手。随着起义的不断壮大彭越其实起义得很早。当陈胜、吴广起义时，巨野(今山东省巨野县)地方的年轻人要彭越带领他们起义，彭越认为现在两条龙正在相斗，我们且等一等，不急着跳进去。如果出去早了，不但没有好处，反而会被当成炮灰，死得更快。
随着起义的不断壮大，起义军迅猛发展，后来想随彭越起义的人数聚集超过一百人，少年们再要求彭越起义。彭越先不答应，经再三请求，勉强同意，乃与大伙儿相约：明天天亮后集合，迟到的斩首。
