当时李如松带了4万大军前去，随行的就有邓子龙，不过此时的他年事已高，只是个副将而已，然而"老骥伏枥，志在千里"，他可不是来帮自己的职业生涯镀金的，这老将可是实打实的在拼命。战争的结局虽然是以倭寇的失败告终，然而其过程却是十分惨烈的。
在最终决战露梁海战中，大明与朝鲜的联军共计有两万六千人，分于800多艘船上，原本在大船上的邓子龙不愿坐享其成，于是他带着两百名敢死队冲锋杀敌，他所在的船却被火器击中，倭寇趁机反扑，最终邓子龙在这场战役中战至精疲力竭而亡，朝鲜名将李舜臣也因为赶来救他而不行殒命，当人们发现邓子龙将军的尸体时，他的头颅已经不见踪影，不难猜测，定是倭寇为邀功，割其首，带回了日本。战争结束后，他的尸体被送回原籍，以沉香木代替其首下葬。
一个将军能够做到名震三国、两朝敬仰这个地步，邓子龙也算是此生无憾了。
