从年轻的时候一直到去世，赵云一生都在为刘备征战。第一次北伐时蜀军之所以能安全撤退，全赖赵云的随机应变与谨慎。可以说赵云便是蜀军中，唯一一名一生谨慎，不曾轻狂过的将领。关羽丢荆州，张飞执念为兄报仇，可以说他们的失败是性格使然。赵云正是因为谨慎的性格，才会被刘备委以重任，打理府中的事务。正是因为打理府中的事务，赵云才会不如关羽那般战绩耀眼。刘备前往东吴迎亲，诸葛亮派出的便是性格谨慎的赵云相随。孙尚香准备带刘禅返回东吴，此时作为打理府中事务的赵云，没有盲目阻拦，而是带着张飞同去。
果然面对阻拦自己的赵云，孙尚香言辞大加讥讽，她将赵云当成了府中管家般的人物来呵斥。此时张飞出面，以小叔子的身份喝问孙尚香，为何不告而别并将刘禅带走？最终刘禅被成功留在蜀国。人们只看到了张飞喝问孙尚香的痛快一幕，却遗忘了张飞正是被赵云相邀而来。可以说，赵云预料到了自己阻拦孙尚香会，被对方刁难。这便是名将必须具备的条件：料敌于先。赵云虽然一生行事谨慎，但他的性格却并不懦弱，不然他也不会在该拼命的时候拼命，救出了刘禅。
无论马谡将街亭丢失，是诸葛亮的用人不当，还是蜀国内部矛盾所导致的。他都该被斩，因为蜀国本就以弱击强，为何他不能像赵云那般做到谨慎呢？马谡的所作所为，更是让蜀国老将赵云的付出，付诸东流。赵云一生并非不得重用，而是刘备和诸葛亮将他用在了需要谨慎的地方。
