在秦朝灭亡之后，刘邦和项羽进行了长达4年的楚汉之争，最终刘邦战胜了项羽成功的建立了汉朝。因为项羽一生英雄豪气，虽然他最终失败了，但是很多人都很敬佩他，反观刘邦，因为他是一个市井无赖出身，很多人都并不喜欢他，更有一些人更是指出了刘邦的道德问题。比如在彭城战败的时候，刘邦为了自己逃生抛弃亲生骨肉，在荥阳对峙的时候。项羽想要烹杀刘邦的父亲，刘邦也无动于衷。
这两件事都记载在《史记》上面，可信度还是非常高的，毕竟司马迁写《史记》的时候是汉武帝当政时期，如果这两件事是无稽之谈，那么汉武帝肯定要杀了司马迁。根据《史记》中的记载，刘邦抛弃亲生骨肉是在彭城战败之后。当时的刘邦身边没有一个卫兵，只有车夫夏侯婴和两个未成年的孩子。夏侯婴驾着车子载着刘邦逃跑，因为车子上载了4个人，所以车走的比较慢，这时候刘邦就开始动了歪主意，他把两个孩子都推了下去，夏侯婴停下车，将两个孩子抱了上去。
刘邦非常的生气，再次把孩子推了上去，夏侯婴据理力争，再一次将孩子抱了上来。刘邦明白如果自己不带着孩子一起跑，夏侯婴肯定不会继续驾车，因此只能同意载着孩子逃跑。实际上如果刘邦会驾车的话，那么夏侯婴恐怕也会被他杀死，毕竟一个人的车子，要比两个人更加的快。
