吴起是战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。侍奉鲁国的时候，曾率鲁国弱旅大败齐国强军；在魏国的时候，训练出了名震天下的魏武卒。
多次以弱胜强打败秦国，还全部占有原本属于秦国的河西地区，并在此设立西河郡。吴起最巅峰的一战，应该在公元前389年，秦惠公出兵五十万攻打魏国的阴晋；吴起亲自率领其中没有立过军功的五万人，外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军。
后来吴起又去投奔楚国，楚悼王任命吴起为宛城太守，一年后升任令尹。担任令尹后的吴起在楚国国内进行了大刀阔斧的改革，史称"吴起变法"。经过吴起变法后的楚国国力强大，向南攻打百越，将楚国疆域扩展到洞庭湖、苍梧郡一带。并打败了当时的霸主魏国。
