第一次北伐：238年姜维随大将军蒋琬屯兵汉中，多次率军出陇右，与魏军相持不下，曹魏西线最高统帅虽然还是都督雍凉诸军事的大将军司马懿，但是司马懿此时不在陇右也不在关中，而是率军前往辽东的路上，姜维的主要对手应该还是雍州刺史郭淮。
第二次北伐：240年姜维率军攻打陇西，郭淮进军强中，姜维退军，和第一次北伐一样算是打成平手，此时曹魏西线最高军事主官是征蜀将军（后升为征西将军）赵俨。
第三次北伐：246-247年姜维再次出兵和郭淮、夏侯霸大战于陇西，《华阳国志》的记载是"克之"也就是说姜维胜了。247年姜维率兵出陇右接应叛魏的羌胡部落，双方大战于洮西，姜维成功的将胡族首领白虎文、治无戴等接回到蜀汉，这是第一次胜利，这次北伐曹魏西线主帅是征西将军夏侯玄。
