马超VS魏延，曹操设计诱马腾去许都，把马腾，马休，马铁父子三人杀害，幸亏马岱机灵，装扮成客商逃回西凉，向马超报信，马超听说父亲哥哥被曹操杀害，恨得咬牙切齿，点齐西凉人马，杀奔潼关而来，曹操也率军来迎敌马超，两军摆开阵势，马超在阵上看见对面的曹操大骂："曹贼，我和你不共戴天，"催马舞枪杀奔曹操，曹操手下那么多大将呢，于禁迎上前来，八九个回合就被马超杀败了，张郃迎战，二十回合也败了下去。随后马超一枪刺死了李通，杀得曹操割须弃袍，狼狈逃窜。张郃仅仅在马超马前支撑二十回合，那魏延肯定也不是马超对手了。
以上四位，魏延在他们跟前没有表示过不服气，但对黄忠却提出过要比试一番，如果黄，魏比武谁能胜出呢？
刘备进取西川，夺占了涪水关后，计划进取雒城，刘璋派冷苞，邓贤扎下了两座大寨，刘备问："谁敢去夺取冷苞，邓贤的两座大寨，去建头功，"老将黄忠打仗一直很积极，马上说："老夫愿往。"这时候魏延说："黄老将军虽勇，可是已经老了，还是把功劳让给我吧，"黄忠不高兴了说："我已经领了命令了，你怎么和我抢功，"魏延说："冷苞，邓贤是西蜀名将，又年轻气盛，黄将军年事已高，俗话说人老不讲筋骨为能，恐怕不是他们的对手。"黄忠大怒说："你敢瞧不起我，敢比试一下吗，"魏延心里也不服说："就在主公面前比试吧，谁赢了便前去。"刘备一看说："二虎相争，必有一伤，你俩都是我的得力干将，怎么能这样呢，"这时候庞统说："二位不要争了，他们不是有两个寨子吗，你们两个一人打一个，谁先攻下谁就是头功。"
