当时太子军余党并不认输，其带头的冯立、谢叔方等人率东宫及齐王府数千兵士攻打敬君弘守卫的玄武门，当时敬君弘手下劝他守门为上，等待李世民等人，没想到敬君弘不听，竟然与中郎将吕世衡一起迎战太子府残军。其实这也可以理解，当时在敬君弘眼里看来，李建成和李元吉已经身首异处，李世民已经稳赢，为了自己日后能获得奖赏也是为了建功立业，此时不出去斩杀太子军，怎么能表达自己对李世民的忠心呢，而且敬君弘眼中，太子残军也不足挂齿。但没想到敬君弘这个老将此次是失算了，在出站没多久就被太子军主将冯立一刀斩毙，尸首分离战死玄武门外。此时太子军呼叫喧哗，表示要求攻打秦王府，但是使得李世民这一派大为恐惧。此时尉迟敬德为了让他们承认失败，将李建成、李元吉的人头丢给太子残军们看，太子残军看到自己主子都被干掉最后一哄而散，而那些追随李建成李元吉的大将也纷纷逃走。
玄武门之变是李世民最关键的事件，如果不是玄武门守将敬君弘大力支持李世民，谁能在玄武门之变获胜还未可知。这一点李世民心里也很清楚，于是在他成为皇帝之后，追封敬君弘为忠国公，并可荫任其子孙。不过相比那些活下来的大臣，敬君弘这个时候追封真没什么，如果敬君弘必定能成为凌烟阁功臣，正史上也会大书特书，而不是如今这样被忽略。
