在《说岳全传》中，岳家军分为两个阶段，第一阶段是由岳飞组建和统率，这支岳家军被称为早期岳家军。岳飞遇害后，岳家军一度被迫解散。岳飞冤案昭雪后，朝廷下诏，由岳雷重组岳家军，率部北伐并取得了兵临黄龙府、令金国投降臣服的最终胜利，这支岳家军也被称为后期岳家军。在这支岳家军中，涌现出了五位战绩突出的猛将，堪称是后期岳家军中的五虎上将。
第五位：伍连。伍连是后期岳家军中的主要战将之一，父亲是前岳家军猛将伍尚志，舅舅是岳家军主帅岳飞。同时，他还是岳家军中长得最帅气的一位勇将，被誉为潘安重生、菩萨降世。他武艺高强，一枝方天画戟神出鬼没、炉火纯青。他前往临安祭奠舅舅时，曾大闹临安城，踹死了作恶多端的奸臣之子张国乾。众位岳家小将在云南结拜时，按年纪排位，伍连居第十四位。岳雷统兵北伐时，伍连成了后期岳家军中的主将。岳家军在牧羊城受阻时，伍连用计诛杀了金国猛将完颜寿，手刃金国女将西云，降服了完颜寿之女瑞仙郡主。伍连参加蜃华江决战时勇冠三军，并在此战中挑杀了金国猛将乌百禄。
第四位：宗良。宗良出身显赫，祖父是东京留守宗泽，父亲是宁夏留守宗方，皆是朝廷的功勋重臣。他生得面黑发红、身高体壮，直率爽朗、重情重义，善使一根镔铁棍，武艺超群、无惧无畏，江湖人称"鬼脸太爷"。他奉父亲之命前往汤阴探寻岳家消息，在七宝镇上偶遇了岳雷后，便留在其身边形影不离、贴身保护。在此期间，宗良曾把小将牛通打得异常狼狈，与岳雷大战半日不分胜负。此后，他保护岳雷前往临安祭奠亡父，顺利抵达云南后与众小将结义金兰。岳雷奉旨扫北时，宗良随军出征，成了后期岳家军中的骁勇悍将。两军对战期间，宗良斩杀金国猛将土得彪，与众将合力迎战金国猛将粘得力，并在蜃华江的决战中，与金国主帅金兀术一决高下时，一棍将其打成重伤。
