一个国家的发展史，当然也包括它的外交史，实际上通过一个国家的对外交往情况，也能窥探出这个国家的国力情况和君主的治国理念，而古代中国和边疆各少数民族政权的关系，也随着朝代的不同呈现出十分微妙的变化。
朝鲜是中国东北方的近邻，在汉朝时曾是中国的附属国。其实在汉武帝灭掉卫满朝鲜之后，朝鲜这个名字在历史记载中就消失了。明朝之前，对朝鲜及之前建立的政权无论是高句丽还是高丽，均被称作朝鲜半岛的国家。而当蒙古人入主中原之后，高丽继续依附于元朝。而当明朝推翻了蒙古政权之后，因明朝使臣被杀，明朝和高丽的关系一度恶化。
在这之后，高丽内部发生了分歧，高丽王族在继续依附于北方的元朝成为它的藩属国的同时，还派出使者向明朝纳贡，希望能够用这种折中的办法来获得高丽生存的空间。然而这些做法却受到了新兴的士大夫的反对，他们主张放弃对北元的进贡，一心依附于明朝。
