18世纪初期，清朝处于康熙皇帝统治时期，国力非常鼎盛，而尼泊尔在那时还未统一，虽然国土面积不大，但是却有很多小公国存在，尼泊尔王国也属于其中之一，当时被中国称为"廓尔喀公国"。公元1742年沙阿继承王位，他决心统一整个尼泊尔，励精图治发展实力，经过20多年征战，第一次统一尼泊尔，建立尼泊尔王国。
尼泊尔建国初期，国王被胜利冲昏头脑，甚至打算染指清朝西藏地区，当时清朝统治者为乾隆皇帝，这个时期中国极度繁荣，面对尼泊尔入侵，乾隆派大军果断反击，彻底将其击败，从此以后，尼泊尔就向清朝称臣，一百多年来从未背叛，即使在清朝最虚弱的时候，还承认为清朝属国，后来还是被英国列强逼迫，才被迫断绝宗藩关系，成为最后一个舍弃清朝的藩属国。
随着时代发展，尼泊尔王国一直顽强的生存着，直至2008年才废除君主制，王国政权被终止。
