219年5月刘备拿下汉中，同年秋在群臣的劝谏下进位汉中王之后，刘备对长期跟随他的麾下众臣和大将进行了一番封赏，其中最为引人注目的是关羽被封为前将军、马超被封为左将军、张飞被封为右将军、黄忠被封为后将军，关张马黄四人加上赵云一起被后人称为五虎上将。
前左右后四方将军主一方征伐，属于重号将军，在其之上还有卫将军、车骑将军、骠骑将军和大将军，但以刘备只是汉中王来看，四方将军无疑是他当时所能封的最高军衔了。
不过有点令人不解的是，赵云很早就追随刘备左右，按理来说即便不如关羽张飞马超，却也不会比黄忠差甚至他的资历还远在黄忠之上，可是他却意外落选四方将军，赵云仍然是刘备入主益州后封他的翊军将军（赵云的中护军应该不是刘备进位汉中王时所封，否则正史中一定会有明确记载），那么刘备分封四方将军，赵云意外落选，他比黄忠到底差在哪里？我们来分析一下。
