原本齐国实力就很强大，完全不用把鲁国这样一个没实力的国家放在眼里，但怎么也没想到曹刿运用智谋排兵布阵，竟然把齐国把军队给打跑了。原本齐国是要狠狠打击鲁国一番，却没想到最后被鲁国的军队追着打。像这种事件还不止一次，一而再再而三经历这种丢脸的事情，齐国实在是不想再丢脸了。
鲁国虽然实力不强，但是在这么多诸侯国中，地位却很高。齐鲁两国都是最早被周天子赐封的诸侯国，论资历，那可是老辈儿了。鲁国的主要任务是监视其他诸侯国，当然这其中也包括监视齐国。不光如此，鲁国还一直都保留着周礼，可以说是文明老国，这样的国家在诸侯国中地位很高。
齐国如果真要动手去打鲁国，那么岂不是与周天子为敌？这样的事情就算齐国敢做，那么其他诸侯国也不会饶得了它，因此齐国虽然实力比鲁国强很多，但是也不敢与鲁国硬碰硬。并且鲁国也是个机灵鬼，既然在实力上比不过齐国，那还不如抱紧齐国的大腿，把它当成自己的靠山，同时也让齐国找不到借口去攻打自己。齐桓公死后，齐国发生了内乱，齐国一看情况不妙，马上就投奔了晋国，又给自己找好了靠山。
齐国需要鲁国在争霸时给自己当炮灰。争霸时期很多国家都会结盟，先灭掉共同的敌人，然后再争霸。既然齐国想对鲁国下手不太方便，那还不如让鲁国抱着自己的大腿，必要时机还能让鲁国走在前面当炮灰。后来齐国也确实把占领鲁国的一些地区都归还了。鲁国一看齐国都这么真诚的想和自己交好了，那如果齐国有需要，自己一定第一时间就冲在前面。这也算是为当炮灰做好了准备。
齐国不能消灭鲁国有很多方面的原因，但不消灭鲁国，对齐国本身也是有好处的。有这样一个小弟围在自己身边，就算与其他国家发生了矛盾，在处理问题上也会有底气很多。看似让鲁国一直存在是一个隐患，但其实在很多方面都帮了齐国。所以说有时候不能只看眼前的利益，要考虑到背后隐藏的利益才能长久发展。
