在对阵窦建德的时候，又是尉迟敬德奋勇杀敌，先灭窦建德，在败刘黑闼，为大唐一统天下奠定了基础。天下平定后，大唐初立之时，尉迟敬德因为是李世民麾下的第一猛将而受到了多方的拉拢。
当时太子李建成年长，勤于内政，而秦王李世民却军功卓著，李世民天策府的地位和太子府大致相当，甚至两府的诏令都一样可以通传天下，李建成为了对抗日益强盛的李世民，就拉拢了齐王李元吉，并且想要获得尉迟敬德的效忠，尉迟敬德不肯背叛李世民，却在机缘巧合下获得了太子和齐王想要联手谋害李世民的消息。
因此李世民下定决心要除掉李建成，就是因为从尉迟敬德这里得到这个消息，这才下定决心先下手为强，发动了玄武门事变。齐王李元吉也非常勇猛，差点就杀了李世民，结果又是尉迟敬德出手，救了李世民，杀了李元吉。李世民能登上皇位，尉迟敬德功不可没。
尉迟敬德能够成为门神，据说是因为李世民的晚年经常做噩梦，不是梦见曾经被他杀死的兄弟，就是会梦到死于他手的那十个侄子，经常夜不能寐，人人都说是冤魂作祟，只有浑身杀气的人才能克制的住，因此尉迟敬德和秦琼就被请进皇宫，护卫在李世民的殿前，使得冤魂再不敢出现，李世民才能睡的安稳。这样天长日久的流传下来，尉迟敬德最终成为了保家宅平安的门神。
