魏武卒鼎盛时期大约五万人左右，入选武卒的士兵，生活好，待遇高，国家不但免除其全家的徭赋租税，还将田宅房产。在获得土地之后“武卒”不仅要承担兵役的责任，更需要自行负担军事装备和服役期间后勤物资。当然付出和回报是成正比的，这支大军几乎战胜了一切敌人，诸侯恐惧。魏国称霸天下。而其他诸侯几乎无法效仿，这样一支纯步战的重型大军，就连富庶的齐国都没有。不过在下认为齐国是有了技击军，而不需要建立这么一支部队了。
魏武卒最著名的一战，就是在名帅吴起的带领下。周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于已的秦军, 创造了步卒五万人,车百乘，骑三千，而破秦五十万众的中国战争史上以少胜多的著名战役。
然而魏武卒虽然强大，但如果使用不当，不但没法战胜对手，反而会陷入绝地。孙膑田忌埋伏庞涓的桂陵、马陵之战。使得魏武卒陷入了险地，不但庞涓身死，武卒也损失惨重。魏国也元气大伤，被齐国夺取了霸主之位。形成战斗力的魏武卒真正的灵魂是那些富有战斗经验的老兵，他们丰富的战斗经验和作战技巧是十分宝贵的财富，这只能是通过真实的战役积累下来，而无法进行硬性弥补。因此魏武卒至此之后，威风不再。
公元前293年，秦将白起于伊阙大败魏韩联军，斩首24万，魏武卒损失殆尽，从此彻底退出历史舞台。
