西汉时期，中央政府与封国之间的斗争，延续了很长时间。它的根子就来源于刘邦的封王。秦朝灭亡之后，各地出现过一些项羽分封的诸侯王。汉战争初期，一些请侯王被刘邦所消灭。但由于楚强汉弱。形势于刘邦不利。刘邦便很注意争取其他诸侯王的支持，于是，先后封了张耳为赵王，英布为淮南王，吴芮为长沙王，臧茶继续为燕王。
与此同时，刘邦对于自己部下直接带兵的大将，也不得不采用封王的办法，加以拉拢。公元前203年，刘邦的大将韩信攻下齐地(今山东东部)后，便派使者来见刘邦，对他说："齐伪诈多变，是个好反复的国家，它的南边就是项羽的楚国。请封我为"假(代)齐王，替你镇守齐国吧！"刘邦听后，很生气，骂道："我正与项羽军相持，天天盼望你发兵来支援我，你却光想着要自立为王！"这时，在刘邦身旁的张良、陈平赶忙踢刘邦的脚，小声对他说："现在汉军正处于不利形势，你能禁止得住韩信自己称王吗？!倒不如借着这个机会就立他为王，好好安抚他，使他在齐地牵制项羽。不然，变乱就会发生。"刘邦立时醒悟过来，改变口吻对使者骂道："大丈夫要做就做真王，何必做假王"随即派张良带着王印去齐，封韩信为齐王，并乘机征调韩信的兵击楚。刘邦的另一员战将彭越，原是秦末一支农民起义军的首领。楚汉相争中，他率领兵士三万人归随刘邦，并帮助刘邦攻占了梁地(原魏国之地)，立有战功。公元前202年，刘邦追项羽至固陵，约彭越和韩信率兵前来会师，与项羽决战。到了约定时间，韩信和彭越都不来，结果刘邦被项羽打败。后来，刘邦采纳张良的建议，答应封彭越为梁王，约定打败项羽后，把睢阳以北到谷城的地方都封给彭越把陈以东至海的地方封给韩信。这样一来，韩信和彭越果然都引兵来了。终于在这年十二月，几路军马汇合，围楚军于垓下，逼项羽自杀，赢得了楚汉战争的最后胜利。第二年正月，刘邦只好封彭越为梁王，改封韩信为楚王。
此外，公元前205年，刘邦曾派韩国贵族信去攻略韩地，之后就封信为韩王。
