刘裕在公元363年出生，自小生活在贫苦人家，母亲因分娩后疾病去世。年幼的刘裕只能靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋为生，有时为补济家用而去赌博樗蒲。由于刘裕实在太穷了，很多人都瞧不起他，但是刘裕心中也拥有着远大的理想抱负。
臧爱亲是当时的郡功曹臧俊的女儿，在刘裕穷苦潦倒还是一个布衣平民的时候，臧俊就把女儿嫁给了刘裕，历史上关于臧俊为什么要把女儿嫁给这么一个穷苦潦倒的穷小子没有记载。笔者猜测臧俊也许就跟西汉时期的吕后的父亲一样，认为刘裕以后必定能够成就一番事业，所以就把女儿嫁给了刘裕。
臧爱亲嫁过去后由于刘裕穷苦潦倒，所以臧爱亲也跟着刘裕一起吃苦，自幼不做农活的她嫁给刘裕后也开始学做农活。两人在婚后没多久，臧爱亲为刘裕生了一个女儿，起名刘兴弟。刘裕对于臧爱亲在他人生最穷苦的时刻能够嫁给他也十分感动。
