清朝的名字正式名字一开始就叫"大清"，就像以前历朝历代的"大宋""大明"一样，但是这个称呼到清朝末年却不一样了，因为那时候清政府天天要和别的国家签订条约，今天和这个国家签字，明天和另外一个国家签，每一个条约上清朝的正式名字都是在变化的。
这个"大"字也有讲究，在朝代前冠以"大"字始于元朝。忽必烈取《易经》"大哉乾元"之意改国号为"大元"，以后的明也沿袭称"大明"（朱国祯《涌幢小品·卷二"国号"条》记载："国号上加大字，始于胡元，我朝因之）。其他朝代如大汉、大唐、大宋则都是臣下或外夷的尊称。
派遣外史和进行对外活动时的正式场合，清朝一般称自己为"大清帝国"。例如，《马关条约》开头订立双方就是大清帝国，大日本帝国。但是，当时清朝人会用"中国"做为条约中的简称。(尼布楚条约，用的是中国。)而，国外人也会用"清国"或者"大清"，作为简称。因为清和明元一样，都是一个朝代。所以，一般外国人多用China就是瓷器的意思，称呼中国。
