早年，刘备和马超有过交战。当时有两个情况，（1）赵云张飞都在刘备身边，（2）马超非常勇武，西凉大军也很彪悍。所以，刘备不敢轻易出战！
有一天，面对马超挑衅，刘备说了一番话，即："
马超勇猛不可小觑，只有唔弟张飞可战马超
"！需要注意的是，身为警卫团团长的赵云，就在刘备身边！显然，在刘备眼里，赵云打不过马超和张飞。
闲话一句，张飞和马超比武前的对话很有趣。张飞云，"认得燕人张益德么"！马超云，"吾家累世公侯，岂认得村夫乎"！于是，张飞大怒，两人拔枪就打。最终，约战百余合，不分胜败！从始至终，赵云没有和马超交过手！
