诸葛亮遗计除掉一个人，使蜀国延迟近30年灭亡，这个人是谁

演义中，魏延杀了长沙太守韩玄，救出黄忠，与黄忠一同归顺刘备。从此，魏延为蜀汉的建立，南征北战，开启了一段波澜壮阔的一生。公元211年，他跟随刘备入川作战，身先士卒，屡历战功，于公元219年升任汉中太守，全权负责蜀汉的汉中一代防线。

在刘备及五虎上将相继去世后，魏延一跃成为蜀汉的第一大将，跟随诸葛亮鞍前马后，每一战都少不了他的身影。然而，诸葛亮临终前，却给了杨仪锦囊妙计，安排马岱，设计除掉了魏延。其中有什么原因呢？