虽然"五虎上将"是民间的说法，但既然有这个说法，就肯定有其出处；其实这个出处还是来自于《三国志》的作者陈寿，在《三国志》中，陈寿是这么评价刘备麾下的五大猛将的："关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣……马超阻戎负勇……黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤？"也因此，后人就将关羽、张飞、马超、黄忠和赵云并称为"五虎上将"。
不过在正史中，其实是没有"五虎上将"一说的，在刘备夺取蜀郡并成功从曹操手中夺回汉中后，自立为汉中王，并任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军；但仍然仅仅是翊军将军而已，这翊军将军只是一个杂牌将军，远远比不上另外四位；就连诸葛亮知道刘备的想法后，也曾担忧的对刘备表达过意见，而刘备的回答是："我自然应当解决这件事。"
其实诸葛亮的意思，应该是让刘备封赵云为后将军，其实赵云的功绩完全可以被封为后将军，因为赵云是最早跟随刘备的猛将之一，仅次于关羽和张飞，不仅功绩卓著，而且还曾两次救幼主刘禅；但赵云的军职虽然不高，但并不代表赵云的实权不强，要知道，在汉水之战时，赵云是主将，黄忠还要听从赵云的指挥。
