在人们的印象之中，刘邦的部队战斗力一直都是不太高的。在历史记载中，一旦脱离了韩信等名将的帮助，刘邦自己率军之时总是败多胜少。在楚汉相争之时更是数次被项羽打得落荒而逃。彭城之战更是被项羽用三万人打的自己五十六万联军全军覆没。然而，实际上刘邦手里始终有一只精锐部队，正是这支精锐部队帮助刘邦在数次大败之后还能迅速恢复军队战斗力，最终赢得天下。这就是刘邦手里的精锐骑兵：郎中骑兵。
在彭城之战之后，刘邦精锐尽失主力全军覆没，他深感项羽铁骑的可怕，于是在败退到荥阳的时候，他收拢部队，并组建了一支骑兵部队：郎中骑兵。这支部队大多为关中秦人组成，骑射作战经验极其丰富。原先的秦朝骑兵将领 李必、骆甲也担任骑兵将官，采用秦朝战法进行训练，迅速提升了这支部队的战斗力。"乃拜灌婴为中大夫，令李必、骆甲为左右校尉，将郎中骑兵击楚骑於荥阳东，大破之。"《史记·灌婴列传》。 灌婴列传里便记载了这支骑兵的首次战绩，首次成军便重创精锐的楚军部队，为刘邦赢得了宝贵的喘息之机。
关于这支骑兵部队，历史上的记载非常之少。它就像一把藏住锋利的利剑，一出场就惊艳四座。荥阳之战之后也是刘邦在楚汉相争中逐渐稳住阵线的转折点，这支骑兵部队功不可没。实际上，这支郎中骑兵也同时是刘邦的亲卫军，汉帝国建立之后，他们也成为了皇帝的禁卫军。郎中，愿意为战国时期的宫廷侍卫。因此郎中骑兵也就是禁卫骑兵的意思。这只骑兵自此开启了纵横天下的征程。
