诸葛亮临死之时，交待杨仪等人，了除掉魏延。除此之外便是告诉杨仪等人，在他死后要后主刘禅重用，蒋婉、费祎、董允、姜维等人。在诸葛亮死后蜀汉政权于公元263年灭亡。
延熙元年(238年)，姜维随大将军蒋琬驻扎汉中。蒋琬升大司马后，任命姜维为司马，多次率领偏师西进。延熙六年(243年)，姜维升任镇西大将军，兼任凉州刺史。
延熙十三年(250年)十二月，姜维再次出兵陇右(今甘肃陇山、六盘山以西)，联合羌人，攻魏西平未克，俘魏中郎将郭修而还。
然而就在延熙十六年(公元253年)，费祎十分突然地被一名从魏国投降过来的，叫郭修人给刺杀了。费祎死了，姜维是最大受益者。姜维和郭修都是从魏国过来的人，他们可能认识，说不定就是姜维指使的。郭修行刺之后，魏国追封了郭修。
姜维本非蜀人，托身蜀国，加上连年征战，没有建立什么功绩。在《三国演义》中，姜维曾经 "九伐中原"。不过，如果根据《三国志》，其实姜维共北伐十一次。连年穷兵黩武，耗尽蜀国国力，最后导致蜀国最先灭亡！
