朱棣登基之后，姚广孝也光宗耀祖，被赐予高官厚禄，不仅封其为资善大夫、太子少师，而且对其非常尊重，但是姚广孝却十分有自知之明，从不居功自傲，不仅不贪恋富贵官位，而且更加谨慎小心，明成祖多次希望姚广孝蓄发还俗，但是都被姚广孝拒绝了，明成祖又赐他府邸、宫女，姚广孝仍不接受，只是居住在寺庙中，上朝时便穿上朝服，退朝后仍换回僧衣。他到苏湖赈灾时，前往长洲，将获赐的黄金全部分发给宗族乡人。后来朱棣多次征伐蒙古，朝中大事都交给了姚广孝来处理，由于姚广孝白天上朝身着黑衣僧服，晚上又回寺庙念经，因此被后人称之为黑衣宰相，成为了明朝永乐年间最神秘的人。
1418年，姚广孝病重，在临终之前，朱棣多次去探望，并问他有没有什么要求，没想到姚广孝提出让明成祖释放建文帝的主录僧溥洽，由于当时有人传言，溥洽知道建文皇帝的下落，因此朱棣便囚禁了他，姚广孝此时要求释放此人，朱棣便答应了他的要求，不久，姚广孝病逝，终年八十四岁。成祖废朝二日，以僧人的礼制安葬姚广孝，追赠他为推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，赐谥恭靖，赐葬于房山县东北，还亲自为他撰写神道碑铭，并授给其养子姚继尚宝少卿的官职。当年姚广孝青年之时，曾经找人看相，相士袁珙对他道："你是个奇特的僧人！眼眶是三角形，如同病虎一般，天性必然，嗜好杀戮，是刘秉忠一样的人！"姚广孝大喜。后来果然成就一番霸业，可以说是天命使然！
