诸葛亮北伐时，姜维被曹魏政权怀疑有异心，使得姜维不得已投降蜀汉。姜维自投降蜀汉后，极受诸葛亮的器重。
建兴七年（公元229年），诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。诸葛亮给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后迁升姜维为中监军征西将军。
诸葛亮去世后，姜维在蜀汉开始崭露头角。费祎死后，姜维开始独掌军权，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手。据统计，姜维北伐总计大胜两次，小胜三次，相距不克四次，大败一次，小败一次。
值得一提的是，诸葛亮对姜维有着极高的评价，赞其为：姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也。其人，凉州上士也。
