汉高帝七年冬天，韩王信投降匈奴，刘邦亲自率领军队讨伐，获得了胜利，韩王信逃往匈奴。
汉高祖进了晋阳，派出兵士去侦察。当时冒顿早有准备，他把自己的精锐士兵们以及肥牛壮马全部给隐藏起来，只让外人看到老弱残兵以及瘦弱的牲畜，所以回来的人都说冒顿的部下全是一些老弱残兵，如果趁势打过去，准能打胜仗。
汉高祖还怕这些兵士的侦察不可靠，又派刘敬到匈奴营地去刺探。
刘敬回来说："本来两军大战在即，应该让人看到自己的队伍是如何强大才对，但是我们看到的匈奴人马的确都是些老弱残兵，肯定有问题，我认为冒顿一定是把精兵埋伏起来，陛下千万不能上这个当。"
